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基本部分は完成しました。
32ビットタイマーを使って、1回転にかかった時間を測定して、計算しています。
テスト環境では、高回転でも1回転毎のリアルタイムのデータを表示できています。
意外と簡単に高精度の数値が取れたので、色々活用できそうです。
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