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ハマっていたI2C通信がやっと進みました。
通信仕様を理解して解析するのは意外と手間がかかります。
基本的な事はだいたいわかったし、実装テスト用のマイコンも到着したので、
そろそろ必要な機能をまとめたいと思います。
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